Réalisations
Unsent Letters
Premier site que j'ai réalisé. Affiche une lettre aléatoire anonyme (depuis www.reddit.com/r/unsentletters) comme si elle était tapée en direct.
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Masque Majora imprimé en 3d
Contient un rapsberry pi ainsi que 110 leds. Projets toujours en cours de développement.
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I18n fork du starter Tailwind Nextjs Theme
Fork de l'excellent starter Tailwind Nextjs de timlrx, implémentant la localisation via next-translate. Ce blog est basé sur ce fork.
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Path-planner PRM compatible ROS
Path-planner PRM en python pour robots type turtlebot. Complétement compatible ROS 1 & configurable via rosconfig.
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Torque-based methodology and experimental implementation for industrial robot standby pose optimization
Co-auteur de ce papier. Abstract: This manuscript reports on a novel methodology and experimental implementation for industrial robot standby pose optimization.
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